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本发明涉及一种柔性成型装置，包括刀具运动机构和主轴运动机构，所述刀具运动机构上连接旋轮部件，由所述刀具运动机构驱动旋轮刀具部件，实现在垂直轴Z方向和水平轴Y方向上的运动，从而实现旋轮刀具部件在Y‑Z平面上的运动；所述主轴运动机构上安装有主轴托台，由主轴运动机构带动主轴托台及其主轴托台上的坯料在纵向轴X方向上运动，从而使旋轮刀具部件相对于坯料实现空间运动。本发明克服了现有的柔性加工设备，设备巨大，刀具臂或者旋轮臂大且长，刀具或者旋轮的轨迹复杂的缺点，完成坯料的加工。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113231524 A (43)申请公布日 2021.08.10 (21)申请号 202110672670.8 (22)申请日 2021.06.17 (71)申请人 上海应用技术大学 地址
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