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本发明公开一种用于地磁导航的仿生地磁传感系统,主要包括软磁材料磁针(1),传感器阵列(2),参考传感器(3),无磁骨架(4),前置放大器(5),前置放大器阵列(6),数据采集卡(7)和数据处理单元(8)。本发明借鉴鸟类磁性颗粒与自由基对联合磁感受机制,软磁材料磁针(1)用来模仿磁性颗粒的聚磁效应,传感器阵列(2)用来模仿自由基对磁感受器;具有模仿生物直接感受地磁场的特性,将有可能大大简化地磁导航算法研究,扩展地磁导航的应用场景。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113237477 B (45)授权公告日 2023.03.31 (21)申请号 202110460191.X 审查员 李慧子 (22)申请日 2021.04.27
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