一种控制送料避免不完全融化产生焊渣的焊接机器人.pdfVIP

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2023-06-16 发布于四川
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一种控制送料避免不完全融化产生焊渣的焊接机器人.pdf

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本发明涉及人工智能技术领域，提供一种控制送料避免不完全融化产生焊渣的焊接机器人，包括控伸机构、防过压机构，所述控伸机构包括滑绳，滑绳的底部固定连接有摩擦块，摩擦块的左右两侧均活动连接有摩擦轨，摩擦块的底部固定连接有滑杆，滑杆的背面滑动连接有变阻器。该控制送料避免不完全融化产生焊渣的焊接机器人，摩擦块不断的向下移动，起到一个判断焊丝使用状况调整位置的作用，摩擦块下移带动滑杆，滑杆与变阻器配合降低驱动源的输入功率，维持焊丝送料速度，控制焊接头对焊丝熔融完全，避免在驱动源的输入功率不变的情况下，焊丝桶

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113231719 A (43)申请公布日 2021.08.10 (21)申请号 202110529597.9 (22)申请日 2021.05.14 (71)申请人杭州鹿菡科技有限公司