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一种基于自抗扰控制技术的全阶滑模电流控制方法,首先,基于自抗扰控制技术,设计了扩张状态观测器来估计控制系统中的所有未知状态、内部模型参数的不确定性和外部干扰;其次,设计了全阶滑模控制器,以确保所有系统状态的收敛,消除控制律中的高频切换项以去除抖振。本发明实现电流的稳定快速跟踪,有效抑制了控制器输出的抖振现象。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113241783 B (45)授权公告日 2022.06.17 (21)申请号 202110332702.X (51)Int.Cl.
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