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本发明涉及环境检测技术领域，具体涉及基于多传感器协同的有害气体检测系统及方法，所述系统包括：传感器组，所述传感器组包括多个传感器，配置用于对目标区域内的有害气体进行感知，实时获取有害气体感知数据；所述传感器组内的传感器随机分布于目标区域内，且须满足：在目标区域内的任意位置，以该位置为圆心，按照设定的阈值为半径，划定的圆形区域内，传感器的数量超过设定的阈值。其通过传感器组整体获取目标区域的各个位置的有害气体数据，通过绘制有害气体数据在目标区域的有害气体地形图来进行整体的图像分析，以判断是否需要进行
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113203841 B
(45)授权公告日 2022.08.26
(21)申请号 202110687879.1 G06T 11/20 (2006.01)
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