一种自动美缝机器人和美缝施工方法.pdfVIP

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2023-06-16 发布于四川
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一种自动美缝机器人和美缝施工方法.pdf

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本发明提供一种自动美缝机器人和美缝施工方法，包括底盘，所述底盘作为机器人主体的承载支撑，用于驱动车身移动行进，在底盘上设置有美缝部件和为机器人提供动力的电池，在底盘的边角位置对称设置有四个移动轮和车轮电机；打胶装置，设置在底盘上方，包括打胶组件和打胶基座，打胶组件的一端连接打胶基座；旋转升降机构，包括旋转平台和设置在旋转平台上的丝杆升降组件，导引组件，其设置在底盘下端面上，用于为打胶过程提供机械导引。本装置本发明的美缝机器人更加智能化，具有为墙面美缝的功能，可以实现美缝机器人自动规划路径和地面墙

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113232004 B (45)授权公告日 2022.06.17 (21)申请号 202110567189.2 E04F 21/165 (2006.01)