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本发明提供了一种提高爬坡能力的驱动力控制方法，属于车辆控制技术领域。爬坡能力是车辆机动性能一个重要指标，尤其是对于大角度斜坡的通过能力。在爬坡过程中，由于受力情况发生改变，车辆各轮与地面之间的作用力产生差异，导致各轮的抓地力不同。为提高车辆的爬坡行驶能力，本发明提供了一种控制方法，实时估计当前坡度信息，根据坡度大小解算各轮抓地力的比例大小，然后按抓地力比例调整各轮的驱动力，实现驱动力与抓地力大小的匹配，提升爬坡驱动力控制效能，具有爬坡能力强，控制效果好等优点。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113232654 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 202110672382.2 (56)对比文件 (22)申请日 2021.06.17
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