一种巡检机器人无线充电系统及其充电方法.pdfVIP

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2023-06-16 发布于四川
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一种巡检机器人无线充电系统及其充电方法.pdf

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本发明属于巡检机器人无线充电系统领域，公开了一种巡检机器人无线充电系统及其充电方法，包括无线充电底座、无线接收底座和无线充电装置，无线接收底座包括无线通信电路、漫反射激光传感器检测电路、无线接收动态磁场电路和控制电路，无线充电装置包括无线充电接收端和无线充电发射端。无线充电底座包括机器人底盘、三维移动结构和无线发射动态磁场电路，机器人底盘位于地面上，机器人底盘和无线发射动态磁场电路之间为三维移动结构，在机器人底盘下方设有控制及通信电路，三维移动结构的三个运动方向上各有电机；本发明提高了无线充电的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113241862 A (43)申请公布日 2021.08.10 (21)申请号 202110553158.1 (22)申请日 2021.05.20 (71)申请人青岛