一种基于视觉和惯性测量单元的姿态估计方法及装置.pdfVIP

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2023-06-16 发布于四川
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一种基于视觉和惯性测量单元的姿态估计方法及装置.pdf

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本发明公开了一种基于视觉和惯性测量单元的姿态估计方法及装置，该方法，包括：获取相机的图像数据，以及IMU的测量数据，其中，IMU的测量数据包括设置在相机上的IMU的测量数据和设置在目标物体上的IMU的测量数据；通过图像数据和IMU的测量数据融合估计目标物体在相机坐标系中的姿态。本发明能够使得算法简单，且提高姿态估计的准确性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113237475 A (43)申请公布日 2021.08.10 (21)申请号 202110509653.2 (22)申请日 2021.05.13 (71)申请人北京中科深智科技有限公司