一种基于智能仓储传输装置的调度方法及系统.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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一种基于智能仓储传输装置的调度方法及系统.pdf

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本发明提供了一种基于智能仓储传输装置的调度方法及系统，该方法包括：仓储控制系统向堆垛机发送下料指令；响应于下料指令，堆垛机在接收到物料后，移动至智能仓储传输装置的上料口；堆垛机根据扫描到的当前的上料口的库位识别码判断是否正确到位；若否，堆垛机移动到下一上料口；若是，堆垛机将物料下放到当前的上料口，并向仓储控制系统发送传输指令；响应于堆垛机发送的传输指令，仓储控制系统根据当前的上料口对应的传输路径，确定目标传输路径；传输指定的下料口，本发明实现物料在智能仓储传输装置的自动传输，仓储控制系统规划传输

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113148518 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110363411.7 (22)申请日 2021.04.02 (71)申请人科益展智能装备有限公司