一种无人机和地面机器人集成的地空一体监测系统.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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一种无人机和地面机器人集成的地空一体监测系统.pdf

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本发明涉及一种无人机和地面机器人集成的地空一体监测系统，包括：地面机器人、无人机、云服务器和计算机；地面机器人负责采集地表的施工数据，无人机负责采集高空施工作业的数据，地面机器人和无人机通过无线通信的方式将数据传输给云服务器，再通过计算机与云服务器进行交互，在计算机终端监察工人的施工作业情况。同时计算机系统搭载了安全帽佩戴监测算法、人体摔倒监测算法等，能够对工人未佩戴安全帽以及工人摔倒等行为进行监测预警。本发明提出的技术方案的有益效果是：通过地面机器人和无人机能够对工人工地作业时不安全行为及安全

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113163084 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110346766.5 (22)申请日 2021.03.31 (71)申请人中国地质大学（武汉）