一种基于人体姿态的无人车控制指挥方法.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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一种基于人体姿态的无人车控制指挥方法.pdf

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本发明公开了一种基于人体姿态的无人车控制指挥方法，包括以下步骤：S1：利用摄像头采集视频，转化为图片帧并进行预处理；S2：对预处理后的图片帧进行目标检测分析，得到人体区域框；S3：对人体区域框进行姿态检测，得到人体姿态特征信息；S4：对人体姿态特征信息进行匹配，得到完整动作；S5：对完整动作进行分类，并映射至无人车控制指令，完成无人车指令自动识别。本发明基于人体姿态实现无人车指令自动识别，创新以计算机视觉的方法来实现对无人车的交互式控制，对于控制指挥中心来说是一种高效的指挥控制方式，对无人车智能

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113158833 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 202110344628.3 G06V 10/30 (2022.01)