基于无人机多视角影像的既有铁路轨道线高精度三维重建方法.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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基于无人机多视角影像的既有铁路轨道线高精度三维重建方法.pdf

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本发明公开了一种基于无人机多视角影像的既有铁路轨道线高精度三维重建方法，包括获取初始数据，无人机影像钢轨顶面中线获取，基于非线性最小二乘方法的钢轨顶面中线计算及轨道中线三维坐标计算；基于计算机视觉和摄影测量中的多视几何原理，利用影像信息直接计算得到线路物方坐标，无需外业人员上线作业，能够有效提高铁路运营线测绘工作的安全性。因此，本方法具有重要的工程应用价值和应用前景。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113155098 B (45)授权公告日 2022.08.09 (21)申请号 202110424507.X (74)专利代理机构天津市君砚知识产权代理有