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本发明公开了一种潜水电机自动化环线，其特征是，包括环线设置的装配线，装配线外侧设有相邻设置的上料工位和下料工位，上料工位包括机筒上料机器人和机筒供料装置，下料工位包括电机下料机器人和电机输送装置；上料工位向背对下料工位的一侧沿装配线依次设置有油囊装配工位、底座装配工位、卡簧装配工位、下轴承座装配工位、线圈装配工位、转子装配工位、上轴承座装配工位、转子封装工位、注油工位、耐压测试工位、油封工位、不锈钢盖安装工位、上轴承座连接工位、橡胶套和防砂垫片装配工位。橡胶套和防砂垫片装配工位与下料工位相对设置
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113162337 B (45)授权公告日 2022.06.17 (21)申请号 202110412191.2 CN 110165816 A,2019.08.23 (22)
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