一种融合相关滤波和粒子滤波的高精度红外目标跟踪方法.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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一种融合相关滤波和粒子滤波的高精度红外目标跟踪方法.pdf

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本发明提出了一种融合相关滤波和粒子滤波的高精度红外目标跟踪方法，将Lp范数引入LRST跟踪器，构建跟踪器最小化模型Lp‑LRST；利用DSST跟踪器估计出目标的位置和尺度，同时计算PSR值来衡量跟踪结果的可信度；若PSR大于或等于设定阈值，则根据DSST跟踪器当前帧确定的目标位置和尺度来执行Lp‑LRST跟踪器，否则由Lp‑LRST跟踪器根据上一帧的目标状态来重新确定目标位置；若PSR大于或等于设定阈值，则更新DSST跟踪器的模板，反之，停止更新；当粒子的模板相似度低于设定阈值时，更新Lp‑LR

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113160271 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110276732.3 (22)申请日 2021.03.15 (71)申请人华侨大学地址 36