一种改进型双目视觉焊缝自动跟踪传感器.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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一种改进型双目视觉焊缝自动跟踪传感器.pdf

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本发明公开了一种改进型双目视觉焊缝自动跟踪传感器，其包括由上盖板、下底板、前壳体和后壳体包覆构成的腔体结构，腔体内的中间由前往后依次布置有一字线激光器、圆圈形激光器和板级相机，在左右两侧布置有两个工业相机，所述板级相机和工业相机的镜头竖直朝下，所述一字线激光器倾斜地设置，使所述一字线激光器发出的激光位于所述板级相机的视场里。本发明所提供的焊缝跟踪传感器，外型美观，结构简单紧凑，可调节性强，可适用于机器人自动焊接的场合。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113145989 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110362137.1 (22)申请日 2021.04.02 (71)申请人广西安博特智能科技有限公司