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本发明涉及一种水声通信方法及其装置，其通信传输中的数据包帧结构包括：前导码、同步码和数据码；所述前导码与所述同步码之间设置有保护间隔；该方法利用线性调频信号在不同频段范围内冲击响应环境不同，对应频带内冲击响应特点得到映射关系，采用四相相移键控QPSK调制方式将四组中心频率不同，调频率相同的LMF信号，代表不同的码元进行信号传输，每种中心频率的载波信号可以表示两位二进制信息从而来提高传输效率；其水声通信装置也同样具有上述技术效果。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113162699 B (45)授权公告日 2022.02.25 (21)申请号 202110346558.5 H04L 1/00 (2006.01)
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