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本申请公开了一种机器人底盘和机器人，机器人底盘包括：壳体，具有相对的前侧壁和后侧壁、相对的左侧壁和右侧壁，所述壳体的前侧壁朝向所述机器人底盘的行走方向；激光雷达，用于探测障碍物和导航；第一光学摄像头，所述第一光学摄像头设置在所述壳体的前侧壁，用于采集周围环境的图像信息以及所述第一光学摄像头和障碍物之间的距离；悬崖传感器，所述悬崖传感器设置在所述壳体的前侧壁，用于探测地面悬崖。通过激光雷达探测障碍物和导航，通过第一光学摄像头采集的所述第一光学摄像头和障碍物之间的距离，探测机器人前方主要障碍物，通过
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113146683 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110292050.1 (22)申请日 2021.03.18 (71)申请人 深兰科技（上海）有限公司
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