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本发明公开了一种测量弯管弯曲半径的方法及系统,其中方法包括:对弯管的弯曲部分进行扫描,获得弯管的云图;对云图中的3D点云集合进行矫正处理,将矫正后的3D点云集合调整到正视位置并截图,获得彩色图像;对彩色图像进行二值化处理,获得二值图,将二值图骨架化;对骨架化的二值图进行均匀重复选取点坐标,根据选取的点坐标获取像素弯曲半径;根据像素弯曲半径和比例尺计算弯管弯曲半径。本发明利用图像处理,对现有技术进行改进,不仅保留了利用三维激光扫描技术检测弯管弯曲半径的精度,还大幅的缩减了利用逆向工程软件对点云数据
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113160301 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110408575.7 (22)申请日 2021.04.16 (71)申请人 华南理工大学 地址
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