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本发明涉及一种水上辅助救援航行器，包括主舱体、升降舵、推进机构、方向舵与救生舱。升降舵包括升降翼片、翼座、连杆与升降舵机，升降翼片与翼座活动连接，翼座固定在主舱体靠近主舱体头部的侧壁上，连杆的一端连接升降翼片，另一端连接升降舵机，升降舵机安装在所述主舱体上。推进机构包括推进舱与推进器，推进器安装于推进舱内，推进舱安装于所述主舱体上。方向舵包括方向翼片与方向舵机，方向翼片转动安装于主舱体靠近主舱体尾部的侧壁上，方向舵机与方向翼片连接并安装于主舱体上。救生舱安装于主舱体的尾端。上述水上辅助救援航行器
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113148068 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110482976.7 (22)申请日 2021.04.30 (71)申请人 上海
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