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万向传动装置第1页/共76页 2023/6/152 在发动机前置后驱动的汽车上，变速器常与发动机、离合器连在一起安装在车架上，而驱动桥则通过弹性悬架与车架与车架连接，变速器输出轴轴线与驱动桥输入轴轴线很难重合布置，并且在行驶过程中，弹性悬架受路面而产生振动，使两轴相对位置经常发生变化。因此，变速器的输出轴与驱动桥的输入轴不能刚性连接，必须采用万向传动装置。第五章 万向传动装置 万向传动装置在汽车上的应用万向传动装置 演示第2页/共76页 2023/6/153第一节 万向传动装置概述 一、万向传动装置的作用 万向传动装置用来连接变速器输出轴与驱动桥输入轴，轴线不重合、夹角和距离经常变化的两轴，并保证可靠地传递动力。万向传动装置 动画第3页/共76页 2023/6/154问题？ 变速器与驱动桥的位置差异？ 变速器固定在车架上，驱动桥在行驶时由于路面颠簸驱动桥发生上下偏移，输出轴与驱动桥无法实现刚性连接，采用万向节才能解决。第4页/共76页 2023/6/155 组成:一般由万向节和传动轴等组成。但部分汽车的发动机与驱动桥之间距离较远，需将传动轴分为两端，在其中部必须加装中间支承。 二、万向传动装置的组成万向节中间支承主传动轴中间传动轴驱动桥第5页/共76页 2023/6/156（1）变速器（或分动器）与驱动桥之间 应用实例第6页/共76页 2023/6/157(2) 变速器与离合器或与分动器之间 第7页/共76页 2023/6/158（3）驱动桥与驱动轮之间 在采用独立悬架时，还需要在靠近主减速器处也要加万向节，满足左右半轴的跳动条件。 在转向驱动桥中需要该桥即能满足车轮转向又能不间断驱动力传递，因此在车轴靠近车轮处需要采用万向传动。非独立悬架独立悬架第8页/共76页 2023/6/159（4）转向操纵机构 第9页/共76页 2023/6/1510第10页/共76页 2023/6/1511第二节 万 向 节 万向节是实现转轴之间变角度传递动力的部件。1、刚性万向节： 在扭转方向没有弹性，动力靠零件的铰链式连接传递。刚性万向节种类： 包括不等速万向节（如十字轴式万向节）、准等速万向节（如双联式、三销轴式等）和等速万向节（如球叉式、球笼式、三叉式万向节等）三种形式。2、弹性万向节： 在扭转方向有一定弹性、动力靠弹性零件传递、且有缓冲减振作用。　　第11页/共76页 2023/6/1512万向节 演示第12页/共76页 2023/6/1513 一、不等速万向节 最常用的不等速万向节是十字轴式万向节，其结构简单，传动可靠，效率高，且允许两传动轴之间有较大的夹角（一般15°—20°），故广泛应用于各类汽车的传动系统中。1、普通万向节(十字轴式刚性万向节)的结构第13页/共76页 2023/6/1514 两个万向节叉的两对孔通过四个滚针轴承（由滚针8和套筒9组成）分别与十字轴4的两对轴颈相铰接。 当主动轴转动时，从动轴既可随之转动，又可绕十字轴中心在任意方向摆动。 十字轴式刚性万向节 演示第14页/共76页 2023/6/1515十字轴实物照片第15页/共76页 2023/6/1516介绍几种十字轴第16页/共76页 2023/6/1517十字轴润滑油道第17页/共76页 2023/6/1518十字轴式刚性万向节第18页/共76页 2023/6/1519第19页/共76页 2023/6/1520特性：单个万向节在输入轴与输出轴之间有夹角的情况下， 两轴的角速度不相等。2、十字轴式万向节的速度特性第20页/共76页 2023/6/1521双万向节实现等速条件：1）第一万向节两轴间夹角a1与第二万向节两轴间夹角a2相等。2）第一万向节从动叉与第二万向节主动叉处于同一平面内。实现两轴间等角速度传动措施第21页/共76页 2023/6/1522原理： 双万向节等速传动。二、准等速万向节1.双联式万向节优点：允许有较大的轴间夹角，轴承密封性好、效率高、制造工艺简单、加工方便、工作可靠等。多用于越野汽车。第22页/共76页 2023/6/1523第23页/共76页 2023/6/15242.三销轴式万向节 优点： 允许相邻两轴间有较大的夹角，用于一些越野车的转向驱动桥。 第24页/共76页 2023/6/1525三、等速万向节1、等速原理： 在结构上保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于主从动轴交线O的平分面上。 广泛应用的主要有球叉式万向节和球笼式万向节。在P点处两齿轮的圆周速度是相等的。第25页/共76页 2023/6/15262、常用的等速万向节（1）固定型球笼式万向节（RF节） 主要部件：球形壳（外滚道）、传动钢球、保持架（球笼）