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本发明涉及一种实景三维精细化建模方法及系统，输入无人机拍摄目标建筑物的不同高度、不同角度的多幅图像；输入每幅图像拍摄的位置和姿态数据；基于覆盖目标建筑物屋顶的图像，采用三角解析法将进行三维建模；对三维模型进行网格划分；重复采用更低高度的图像提取建筑物侧壁及地面图像，提取纹理特征；构建与网格的对应关系，将纹理特征映射到目标建筑物三维图像侧壁及地面的网格，进行插值迭代；对插值迭代后的图像进行平滑滤波完成三维重建。本发明针对目标建筑物拍摄不同高度的图像，通过不同高度图像提取纹理特征进行迭代，使得不同高
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113160410 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110418435.8 (22)申请日 2021.04.19 (71)申请人 云南
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