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本发明公开了一种虫害检测装置，包括：基座；移动组件，设置在基座上；拍摄组件，拍摄组件与移动组件连接，移动组件能够驱使拍摄组件移动；距离检测组件，设置在拍摄组件上，距离检测单元能够检测拍摄组件与外部物体的距离；控制组件，设置在基座上，控制组件分别与移动组件以及距离检测组件电性连接。通过距离检测组件检测拍摄组件与外部物体之间的距离并将检测的距离数据传输至控制组件，控制组件根据距离数据控制移动组件带动拍摄组件移动，以此在移动组件带动拍摄组件对绿化墙进行扫描拍摄时，能够使得拍摄组件与周围物体保持一定间距
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113154228 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110416953.6 G03B 15/05 (2021.01)
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