一种扫拖一体机器人及扫拖方法.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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一种扫拖一体机器人及扫拖方法.pdf

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本发明公开了一种扫拖一体机器人，包括机器人外壳(1)和设置在机器人外壳(1)上的滚轮(2)、净水箱(3)、喷头(4)，净水箱(3)与喷头(4)连接，通过喷头(4)将水喷到滚轮(2)上；在滚轮(2)的一侧，设置有刮条(21)，通过刮条(21)将滚轮扫拖时的脏物、脏水刮落并通过风道(11)收集到污水箱(12)中，在风道(11)上设置有传感器(5)用以判断风道(11)内的脏污值，根据脏污值调整滚轮转速、机器人行走速度和水流量。根据本发明提供的一种扫拖一体机器人，能够同时进行扫拖操作、能够自清洁滚轮、能

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113143120 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110414212.4 A47L 11/40 (2006.01) (22)申请日 2