检测摄像设备移动的方法、装置、计算机设备和存储介质.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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检测摄像设备移动的方法、装置、计算机设备和存储介质.pdf

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本申请涉及一种检测摄像设备移动的方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取摄像设备在不同时刻拍摄的两帧图像，得到第一图像和第二图像；提取第一图像和第二图像中的关键点信息；将关键点信息输入训练好的图注意力网络模型，得到第一图像对应的第一注意力特征集合和第二图像对应的第二注意力特征集合；根据该第一注意力特征集合以及该第二注意力特征集合进行计算，得到匹配矩阵；根据该匹配矩阵判断该摄像设备是否移动。第一注意力特征集合与第二注意力集合中融合了第一图像与第二图像中关键点之间的关系，根据这些关键点信

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113158831 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110344221.0 (22)申请日 2021.03.30 (71)申请人北京