基于度量学习的路标图着色无人机节能续航数据收集方法.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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基于度量学习的路标图着色无人机节能续航数据收集方法.pdf

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本发明公布了一种基于度量学习的路标图着色无人机节能续航数据收集方法。主要解决无人机辅助传感器网络中的吞吐量和能耗问题。所述的方法包括：对无人机辅助传感器网络进行模型建立，提出了一种同构的网络模型，网络中的节点都具有移动性。利用度量学习的方法对无人机继续轨迹优化，离线训练度量矩阵，离线训练阶段采用LMNN算法构造度量矩阵。网络可以用图来表示，图中的每个点代表网络中的节点，连接两点的边代表两点的发包通信，因此多跳网络的信道分配问题可以转换为图着色问题。在支持快速移动的无人机辅助网络中，无人机飞行速度

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113163332 B (45)授权公告日 2022.07.05 (21)申请号 202110449681.X G06K 9/62 (2022.01) (22)申请日 2021.04.