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本发明提供一种冰区近场航路动态优化方法。本发明通过船舶自载雷达设备获取冰区的海冰回波数据，将船舶航行数据、海冰回波数据和海冰密度数据叠加在电子海图中，建立冰区航行场景并实时更新；基于船舶在冰区航行的实际航路规划需求构建了以航路距离最小化和航路风险最小化为目标的避冰航路优化模型，航路风险计算是通过航路整体与海冰的距离来表示；基于多目标进化算法NSGA‑II对模型进行求解设计；设计了航路动态优化流程，通过对场景反复进行航路优化，获得聚类航路和优化航向，将优化航向与船舶对地航向对比，进行航向推荐。通过
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113160614 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110318737.8 (22)申请日 2021.03.25 (71)申请人 上海
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