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本发明提供一种视频画面生成方法及装置,应用于无人机,所述无人机搭载有云台,所述云台搭载一摄像设备,其特征在于,所述方法包括:接收开始指令,所述开始指令包含无人机的飞行模式;控制所述无人机依据所述飞行模式自主飞行;在所述飞行模式中,获取目标对象的位置信息,并根据所述摄像设备拍摄到的画面中所识别到的目标对象,获得所述目标对象相对所述无人机的方位信息;根据所述位置信息和所述飞行模式,控制所述无人机的飞行轨迹;根据所述方位信息,控制所述云台的姿态,使得所述目标对象处于所述摄像设备所拍摄的画面中。无需操作
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113163119 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110426766.6 B64C 39/02 (2006.01)
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