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本发明涉及铸造用自动化浇注装置，具有承载体、容器、多自由度运动机构及控制单元，容器组装在承载体上并通过引导所述容器运动的悬挂系统支撑，容器用于储存铸造用的液态金属；多自由度运动机构组装在承载体上，且在多自由度运动机构的运动末端设有浇注量杯；浇注量杯定量接收容器提供的液态金属并通过多自由度运动机构引领到相应模具处进行浇注；控制单元组装在承载体上并至少控制容器和多自由度运动机构动作。本发明结构简单，科学合理，投资成本低，使用及维护简便，达到自动定量浇注。用于铸造生产线上，可实现自动化浇注的连续性铸造
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113145840 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110492830.0 (22)申请日 2021.05.07 (71)申请人 刘顺亮 地址 467
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