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本发明涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种轮距可变轮向可调的三轮模块化移动机器人。包括车体、轮组模块、万向轮以及支架；所述的车体包括至少三个摆转关节模块和至少两组回转关节模块；多个摆转关节模块按顺序依次连接，连接后位于两端的两个摆转关节模块分别与一组回转关节模块的顶部一端连接，所述的摆转关节模块横向设置，回转关节模块竖向设置；每组回转关节模块的底部一端分别连接一组轮组模块；所述的支架的一端与摆转关节模块连接，另一端与万向轮连接。采用模块化设计方法，可实现重构；结构和控制简单，整个机器人拆装方便
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113146569 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110224907.6 (22)申请日 2021.03.01 (71)申请人 广东工业大学 地址
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