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本发明公开了一种副臂、起重机、副臂展开方法以及副臂回缩方法，涉及工程机械领域，用以简化副臂的安装和拆卸。该副臂包括副臂主体以及顶丝机构。副臂主体包括具有第一连接孔和第二连接孔的连接架，第一、第二连接孔同轴布置。顶丝机构包括第一轴、第二轴以及驱动机构；第一轴和第二轴都布置于第一连接孔和第二连接孔之间，且第一轴和第二轴均与第一连接孔同轴。驱动机构与第一轴和第二轴驱动连接，以带动第一轴和第二轴同时伸出、回缩。其中，当第一轴处于伸出状态，第一轴插入第一连接孔，当第一轴处于回缩状态，第一轴离开第一连接孔；
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113120782 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 202110475361.1 (22)申请日 2021.04.29 (71)申请人 徐州重型机械有限公司
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