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本发明公开了一种基于多模态信息融合的人体姿态估计方法,所述方法运用深度(Depth)信息进行图像输入前分割处理和作为多模态输入,以MobileNetV1作为主干网络,通过计算关键点置信度图和亲和场的方式生成人体骨骼图,大大降低了关键点检测难度从而提高检测准确率;并提出自适应权重的方法,对于不同检测任务的损失函数,赋予不同的权重,以快速迭代降低loss。经过实验测试,在专用数据集和coco数据集上,在同样量级的检测速度(FPS大于25)上,本发明所提出的算法AP值达到了51.1%,实现了快速准确的
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113111857 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110506285.6 G06N 3/08 (2006.01) (22)申请日 20
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