一种ACC自适应巡航安全控制方法及装置.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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一种ACC自适应巡航安全控制方法及装置.pdf

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本申请涉及一种ACC自适应巡航安全控制方法及装置，涉及生车辆控制技术领域，该方法包括以下步骤：识别车前主目标与本车的车间距离，当车间距离低于预设第一距离时，发出车前虚拟目标生成指令；判断车前主目标的信息可信度是否符合预设的信息可信度标准值；当车前主目标的信息可信度不低于信息可信度标准值，构建车前虚拟目标，根据车前主目标维持ACC自适应巡航；当车前主目标的信息可信度低于信息可信度标准值，构建车前虚拟目标，根据车前虚拟目标维持ACC自适应巡航。本申请通过主目标判定以及虚拟目标构建技术，利用虚拟目标替

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113104034 B (45)授权公告日 2022.05.20 (21)申请号 202110481800.X (56)对比文件 (22)申请日 2021.04.30