一种管道探测器的导航方法及导航系统.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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一种管道探测器的导航方法及导航系统.pdf

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本发明公开了一种管道探测器的导航方法及导航系统，所述管道探测器的导航方法包括：接收第一声呐的第一声呐回波信号以及第二声呐的第二声呐回波信号，根据所述第一声呐回波信号和所述第二声呐回波信号，获取管道探测器的位置信息；根据所述管道探测器的位置信息，对应调整所述管道探测器的运行姿态；其中，所述第一声呐和所述第二声呐的探测方向相互垂直。本发明提供一种管道探测器的导航方法及导航系统，针对满水管道检查，对管道探测器姿态进行调整，防止上下探测器碰撞管壁。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113126100 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 202110281641.9 (22)申请日 2021.03.16 (71)申请人武汉中仪物联技术股份有限公司