粘片分离方法、解包机及可读存储介质.pdfVIP

下载本文档

2
0
约2.18万字
约 18页
2023-06-14 发布于四川
举报
版权申诉

粘片分离方法、解包机及可读存储介质.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种粘片分离方法，包括以下步骤：获取目标材料的重量信息与光学信息，所述重量信息由所述重力检测装置检测，所述光学信息由所述光学检测装置检测，所述目标材料为所述吸盘手臂从所述置物组件中吸起的待解包材料；根据所述重量信息和/或所述光学信息对所述目标材料进行粘片检测；若所述粘片检测的结果为所述目标材料存在粘片，则对所述目标材料执行分离操作，以使所述粘片从所述目标材料中分离。本发明还公开了一种解包机及可读存储介质。通过目标材料的重量信息和/或光学信息进行粘片检测，能够提高粘片检测正确率，以提高

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113104588 B (45)授权公告日 2022.08.23 (21)申请号 202110463038.2 (51)Int.Cl.