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本发明提供了一种3D激光雷达。3D激光雷达包括:激光发射单元;激光接收单元,激光接收单元位于激光发射单元的一侧;旋转反射单元,旋转反射单元能够转动,激光发射单元与旋转反射单元间隔设置,且激光发射单元的出光口朝向旋转反射单元,激光接收单元位于出光口的反向延长线上;旋转装置,激光发射单元、激光接收单元和旋转反射单元均安装在旋转装置上,旋转装置带动激光发射单元、激光接收单元和旋转反射单元转动。本发明解决了现有技术中激光雷达存在扫描盲区大的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113126118 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 20191
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