一种基于神经网络的导盲机器人.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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一种基于神经网络的导盲机器人.pdf

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本发明公开了一种基于神经网络的导盲机器人及方法，其中的方法包括：人机交互方式；视觉识别方法；经BP算法优化后的PID控制方法；改进卷积神经网络算法的语音识别方法。本发明将人机交互技术运用与导盲技术结合，更加的人性化，易操作；运用神经网络来计算PID数值，加上视觉传感器构建出三维地图，增加了导盲机器人的底盘路径移动时稳定性；打破常规的语音模块机械化运用，将其结合CNN深度卷积算法，再机器人移动的同时，并播报出路况。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113101156 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110430067.9 (22)申请日 2021.04.21 (71)申请人内