自动驾驶中移动对象的轨迹预测方法、装置及计算设备.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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自动驾驶中移动对象的轨迹预测方法、装置及计算设备.pdf

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本申请是关于自动驾驶中移动对象的轨迹预测方法、装置及计算设备。其中，预测方法包括：获得自动驾驶车辆周围环境的视频流；对视频流中的当前图像帧，通过预设的目标检测器，获得移动对象的检测数据；依据移动对象的检测数据和预设的卡尔曼滤波器，获得移动对象在下一帧的状态估计数据；获得与当前图像帧对应的道路相关特征数据；依据移动对象在下一帧的状态估计数据、道路相关特征数据及预存的轨迹预测模型，获得移动对象在当前图像帧之后的预设时长内的移动轨迹预测数据。本申请提供的方案，提高了对移动对象运动轨迹检测的准确性，有利

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113112524 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110429261.5 (22)申请日 2021.04.21 (71)申请人智道网联科技（北京）有限公司