一种智能噪声识别的巡逻避障小车.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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一种智能噪声识别的巡逻避障小车.pdf

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本发明公开了一种智能噪声识别的巡逻避障小车，涉及噪声信号领域，包括小车车体部件、电控部件和外部配件。小车车体部件包括小车运动模块和电源模块；电控部件包括直流电机驱动模块、核心控制器模块和电控电源模块；外部配件包括麦克风阵列模块、位姿获取模块、语音识别模块、超声波模块、无线通信模块、终端控制模块。通过麦克风阵列模块采集环境中的音频信号，核心控制器模块对其进行处理，位姿获取模块获取小车姿态，并发送控制信号控制小车运动，通过语音识别模块判断工作人员发出的运动指令，实现小车对指定管道位置区间进行噪声识别

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113110461 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110424751.6 (22)申请日 2021.04.20 (71)申请人武汉理工大学地址