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本发明公开了一种消防灭火机器人,属于消防技术领域。其包括基座和灭火臂,所述基座上设置有行走装置、蓄电池和转动电机,所述行走装置包括支腿,支腿上设置有咬齿,咬齿与转动轮上的第一咬齿咬合,转动轮与电机连接,支腿与基座之间设置有弹簧,转动电机上的转轴与灭火臂连接,灭火臂内设置有灭火剂储筒,灭火剂储筒通过输送管道与喷头连通,蓄电池与转动电机和电机连接。本发明的一种消防灭火机器人,能够实现自动的移动,且平衡性好,灭火范围广。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113144481 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 20201
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