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本申请公开了一种用于计算定时器滤波器的采样率的方法及控制装置，该控制装置包括处理器和定时器滤波器，处理器分别预设定时器滤波器在N1、N2个事件后产生输出跳变及中断信号，以使定时器滤波器在接收到边沿信号后分别对应地产生第一输出跳变、第二输出跳变，随即对应地产生第一中断信号、第二中断信号，并且处理器在接收到第一中断信号、第二中断信号后执行中断处理，以分别对应产生第一GPIO翻转、第二GPIO翻转；处理器还统计从边沿信号出现边沿到产生第一GPIO翻转的时间t1,和从边沿信号出现边沿到产生第二GPIO翻
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113126530 B (45)授权公告日 2022.03.18 (21)申请号 201911404859.8 CN 103529295 A,2014.01.22 (
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