DL_T 2318-2021CN 配电带电作业机器人作业规程.docx

ICS 29.240 CCS F 20 中华人民共和国电力行业标准 DL/T 2318—2021 配电带电作业机器人作业规程 Operation specification for live working robot for distribution lines 2021-12-22发布 2022-03-22实施 国 家 能 源 局 发 布 I DL/T 2318—2021 目 次 前言 Ⅱ 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义 1 4 一般要求 2 5 组织措施 3 6 作业方式 3 7 技术要求 4 8 运输与保管 5 9 作业注意事项 5 附录A(规范性)现场应急处理方法 6 附录B(资料性)机器人现场作业操作规程 7 附录C(规范性)机器人的电气性能要求 28 Ⅱ DL/T 2318—2021 前 言 本文件按照GB/T1.1-2020 《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规 定起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国电力企业联合会提出。 本文件由全国带电作业标准化技术委员会 (SAC/TC36) 归口。 本文件起草单位：中国电力科学研究院有限公司、国网智能科技股份有限公司、国家电网有限公 司、国网山东省电力公司、北京国电富通科技发展有限责任公司、国网山东省电力公司东营供电公 司、国网北京市电力公司、国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司、山东大学、国网天津市电力公 司、国网浙江省电力有限公司、国网湖南省电力有限公司检修公司、南方电网科学研究院有限公司、 云南电网有限责任公司输电分公司、国网山东省电力公司烟台供电公司、国网重庆市电力公司电力科 学研究院、中国科学技术大学、国网山东省电力公司济宁供电公司。 本文件主要起草人：赵玉良、余光凯、刘庭、郭锐、吴波、左新斌、孟海磊、刘凯、宁昕、 文艳、王金宇、张黎明、高永强、戚晖、高天宝、荣学文、司金保、曾金保、严宇、周庆、李惠宇、 李帅、杨晓翔、李丽、刘兆领、刘惊、王克南、吴观斌、刘彦红、刘磊、李敏、庞峰、许崇新、 刘宗杰、董二宝、杨冰、张斌、王海鹏、李健、王威、李金宝、刘继志。 本文件为首次发布。 本文件在执行过程中的意见或建议反馈至中国电力企业联合会标准化管理中心(北京市白广路二 条一号，100761)。 1 DL/T 2318—2021 配电带电作业机器人作业规程 1 范围 本文件规定了配电架空线路机器人带电作业的一般要求、组织措施、作业方式、技术要求、运输 与保管及作业注意事项等。 本文件适用于10kV 配电架空线路带电作业机器人的带电检修和维护作业。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本(包括所有的修改单)适 用于本文件。 GB/T 2900.55 电工术语 带电作业 GB/T5271.34 信息技术 词汇 第34部分：人工智能 神经网络 GB/T12643 机器人与机器人装备 词汇 GB13398 带电作业用空心绝缘管、泡沫填充绝缘管和实心绝缘棒 GB/T14286 带电作业工具设备术语 GB/T16927.1 高电压试验技术 第1部分： 一般定义及试验要求 GB/T 17626.2 电磁兼容 试验和测量技术 静电放电抗扰度试验 GB/T17626.3 电磁兼容 试验和测量技术 射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T17626.8 电磁兼容 试验和测量技术 工频磁场抗扰度试验 GB/T17626.9 电磁兼容 试验和测量技术 脉冲磁场抗扰度试验 GB/T17626.10 电磁兼容 试验和测量技术 阻尼振荡磁场抗扰度试验 GB/T 18857 配电线路带电作业技术导则 GB 26859 电力安全工作规程 电力线路部分 GB/T37556 10kV 带电作业用绝缘斗臂车 3 术语和定义 GB/T 2900.55、GB/T5271.34、GB/T12643和GB/T14286 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 配电带电作业机器人 live working robot for distribution lines 通过人机协同、遥控操作或自主作业方式辅助或替代作业人员执行配电带电作业任务的机器人系 统(以下简称机器人),通常包括(但不限于)机器人本体、承载平台、末端作业工具(3.7)等部分。 3.2 人机协同配电带电作业机器人 collaborative live working rob