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本发明涉及一种固定翼森林消防察打无人机，其包括机身，所述机身的两侧均固定安装有主翼，且机身的尾部安装有推力旋翼，所述主翼的内部设置有机架，所述机架的两端均安装有升力旋翼，所述机身前端固定安装有温湿度红外传感器，且机身的内部固定安装有投弹装置，所述机身的下表面中心位置固定安装有高清摄像头，且机身的内部设置有信号处理器、控制器、超声波模块，通过升力旋翼带动机身垂直起降和悬停，高清摄像头针对火点的识别，兼具智能化和应用化的优势，采取图像智能识别和处理、多传感器配合的方案对于林火火点进行智能识别和控制，
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113120231 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 202110607214.5 A62C 3/02 (2006.01)
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