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本发明公开了一种永磁同步电机无磁链环直接转矩控制方法,属于永磁同步电机技术领域,根据测量的两相静止坐标系下的电压信号Uα、Uβ以及电流信号Iα、Iβ,观测出此时的两相静止坐标系下定子磁链ψsα、ψsβ以及电磁转矩Te;根据速度环PI调节器输出转矩给定值Te*以及电磁转矩Te,得出转矩差值ΔTe=Te*‑Te;根据转矩控制需求,预测出转矩控制效果最优并且励磁电流为零的目标定子磁链,计算出旋转坐标系下的参考电压矢量Usd与Usq,经坐标变换矩阵得出两相静止坐标系下的参考电压矢量Usα与Usβ;结合空
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113114080 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110381761.6 (51)Int.Cl.
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