一种机器人可快速更换的下肢.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.27万字
约 14页
2023-06-14 发布于四川
举报
版权申诉

一种机器人可快速更换的下肢.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人可快速更换的下肢，它包括大腿关节、第一液压杆、安装壳、大腿、膝关节、小腿、踝关节、足，本发明中在跳跃的时候，肢体受到的冲击就会变大，此时肢体受到的冲击力就会通过安装柱、连接杆、摩擦弧板和导向弧板的传动挤压对应的第二液压杆，因液压杆具有一定的伸缩阻力，所以，此时下侧安装柱和连接杆的摆动就会受阻，这种情况下，底面对肢体的冲击力就会向上传递，使得第二缓冲机构中的第二缓冲弹簧压缩，摩擦弧面和第二弧面导轨中第二滑槽的上侧面接触摩擦，通过摩擦制动，防止在冲击力肢体

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113103260 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110539607.7 (22)申请日 2021.05.18 (71)申请人孙诚睿地址 311