一种芯片换盘设备.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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本发明公开了一种芯片换盘设备，包括换盘料盘运输轨道和换盘模组，所述换盘料盘运输轨道有至少两个；所述换盘料盘运输轨道包括换盘轨道主架、安装在所述换盘轨道主架上的料盘运输装置和料盘定位装置，所述料盘运输装置用于运载通用料盘或专用料盘在所述换盘轨道主架上移动，所述料盘定位装置用于将通用料盘或专用料盘定位；所述换盘模组包括换盘运动架和换盘抓手，所述换盘运动架用于带动所述换盘抓手移动，所述换盘抓手能抓取单个芯片或张合调整间距地抓取至少两个芯片。芯片换盘设备能将通用料盘上的芯片换盘到专用料盘中，也能将专用料

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113120609 B (45)授权公告日 2022.02.08 (21)申请号 202110305373.X (56)对比文件