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一种用于支撑使用者的至少一只手臂的外骨骼，该外骨骼具有躯干附接装置，用于可释放地将外骨骼连接到使用者的躯干；支架，用于连接到躯干附接装置；升降杆，该升降杆相对于支架沿第一和第二方向可逆地移动；悬臂，用于可释放地连接到使用者的手臂；以及棘轮机构，用于将升降杆的第一端部连接到悬臂的第一端部，其结果是能够选择性地设定悬臂沿第一旋转方向重复、扇形的旋转移动、以及针对悬臂沿第二旋转方向的阻挡动作。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113165167 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 201980080338.3 (74)专利代理机构 中国贸促会专利商标事务所
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