龙门行走机构及行走控制方法.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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龙门行走机构及行走控制方法.pdf

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本发明提供一种龙门行走机构及行走控制方法。龙门行走机构包括：间隔设置的第一侧支撑梁及第二侧支撑梁；行走梁：其第一端设置在第一侧支撑梁上，第二端设置在第二侧支撑梁上；驱动机构：包括设置在行走梁第一端的第一驱动机构，及设置在行走梁第二端的第二驱动机构；电源系统：包括第一电源及第二电源；所述第一电源接入市电，第二电源为储能电源，均与第一驱动机构及第二驱动机构电连接；控制系统：被配置为在市电接入时，接通第一电源与驱动机构的连接，市电断电时，接通第二电源与驱动结构的连接；并与第一驱动机构和第二驱动机构电连

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113104739 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110365992.8 (22)申请日 2021.04.06 (71)申请人青岛