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本发明公开了一种图像边缘特征库构建方法、装置、终端设备及存储介质。所述方法包括：将至少一张待提取边缘图像进行尺度和/或角度变换得到图像集，图像集包括多角度的图像和/或多尺度的图像；将基于图像集确定的图像边缘进行细边处理后根据细边处理后的图像集确定双阈值；所述双阈值包括第一阈值和第二阈值，所述第一阈值大于第二阈值；根据所述双阈值将所述图像集中的每个图像的像素点划分为图像的强边缘、图像的弱边缘以及图像的非边缘，得到边缘提取后的图像集；根据所述边缘提取后的图像集中图像的尺度层级构建图像边缘特征库，以用
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113112516 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110358150.X (22)申请日 2021.04.01 (71)申请人 广东拓斯达科技股份有限公司
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