路径规划的方法和装置.pdfVIP

下载本文档

3
0
约1.76万字
约 16页
2023-06-14 发布于四川
举报
版权申诉

路径规划的方法和装置.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种路径规划的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：对历史行驶路径进行分析以得到每个节点路径的权重值；基于路径规划算法进行路径规划，其中，路径规划算法根据每个节点路径的权重值来计算节点路径的目标属性得分以确定节点路径；将确定的节点路径的集合作为路径规划结果。该实施方式有效的支持了机器人的自主行驶，减少路径不匹配的情况发生，减轻了机器人重新规划路径的压力，提高了预先规划路径的准确性，有效性；同时，还反哺了地图矢量数据，提高了地图矢量数据的质量。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113137972 A (43)申请公布日 2021.07.20 (21)申请号 20201